并联机器人600DJ_码垛系统_产品中心_苏州市盛百威包装设备有限公司

协作码垛机器人

图形化编程、简单高效、无需精通编程语言即可轻松使用机器人。

半小时可掌握编程方式，1小时可完成简易编程。

集成设计，轻便灵活，占地面积小；工作站部署新任务设置简单快捷，效率高；

并联机器人

并联机器人三维空间XYZ平动和绕Z轴旋转作业模式，具有速度快、精度佳、稳定性高、柔性强等优势。

定位精准、稳定可靠、柔性强

独特压簧设计，延长使用寿命，提高使用安全性

独特第四轴设计，旋转精度高达0.5度

倒置式安装，良好的跟踪性能

高品质、高性价比、视觉动态跟踪取放

超高速拾取货物，高达120次/min

高性价比，自主研发系统、外形

承载能力强、刚度大、自重负荷比小，动态性能好

机器人抓料器

10个独立可控真空区，单次可搬运5件产品

可选配内置货盘抓料器

配备传感器检测物料是否到位，配备可调节真空导轨，适合不同尺寸箱盒

配备安装板及全套管线，即插即用

搭配示教器图形界面可对抓料器进行设置、调试。状态检测

机器人（臂）

适合上下料、搬运、切割、点胶、测量、装配及焊接应用。此外，该机器人采用“所编即所得”的编程机制，尽可能缩短了编程时间和周期时间。当新程序或新产品上线时，上述编程性能均有助于加快调试过程、缩短停线时间

采用优化设计，机身紧凑轻巧，加速度迅速，结合其运行速度，所获周期时间与行业标准相比可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持最高加速度，从而提高产品与效率

大工作范围，能实现到达距离，周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟工艺布局提供了便利

占地面积小，轴转座半径短，后方肘部纤细，上下臂小巧，手腕紧凑，在规划生产单元的布局时，可以与机械设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积，提高单位面积产量，推升工作效率

机器人

快速，柔性

负载大（有效载荷高达3KG）

顶置式安装

适合可冲洗应用的卫生设计

具备跟踪性能

集成视觉软件

实现精度拾放料作业的第二代三角式机器人解决方案，拥有操作速度快、有效载荷大、精度高、易用等优势

工作范围为1130mm，有效载何达3kg，便于清洗，维护工作量小。其∮轴可采用耐冲洗的高强度不锈钢材料，适用于开放式食品加工业

码垛系统

兼容多种码垛形式

低进料，码垛层数更多

栈板自动定位

单板、夹抓、吸盘通用

设置安全防护网

直角坐标码垛机

采用PLC控制，不同的码垛形式，提前预设；手柄操作，方便掌握

进料与出料单独作业，做到输送顺畅

整机配备安全防护网

低位进料，在有限的楼层高度，更多的码垛层数

进口电机，运行稳定无噪音

栈板自动定位，垛形整齐

根据不同类型产品，可通用单板、夹抓、吸盘等不同夹具来完成

机器人夹具

以重型箱为目标应用

轻量化设计，结构精简

配备传感器检测物料是否到位，特殊弯钩设计适合不同尺寸箱盒

配备安装板及全套管线，即插即用

搭配示教器图形界面可对夹具进行设置、调试、状态检测

型号	SBW-600DJ-L3	SBW-800DJ-L3	SBW-1000DJ-L3
动作自由度	四轴	四轴	四轴
负载（Kg）	≤3Kg	≤3Kg	≤12Kg
最高运行速度（mm）	0.5秒/节拍（90/400/90mm）	0.5秒/节拍（90/400/90mm）	0.5秒/节拍（90/400/90mm）
重复定位精度（mm）	±0.2mm	±0.2mm	±0.2mm
最大速度（m/s）	4m/s	4m/s	4m/s
最高速度（次/分）	120次/分	120次/分	120次/分
角度定位精度	0.5°	0.5°	0.5°
电源	220V	220V	220V
额定功率	2.5Kw	2.5Kw	2.5Kw
噪音水平	＜75db	＜75db	＜75db
防护等级	IP54	IP54	IP54
驱动方式	Ac伺服驱动Servo drives	Ac伺服驱动Servo drives	Ac伺服驱动Servo drives
示教器	7寸示教器7inch	7寸示教器7inch	7寸示教器7inch
视觉定位模组	选配（130w相机、镜头、光源）	选配（130w相机、镜头、光源）	选配（130w相机、镜头、光源）
运动指令	PTP、LINE、PICK、PLACE	PTP、LINE、PICK、PLACE	PTP、LINE、PICK、PLACE
安装方式	倒置式Inverted	倒置式Inverted	倒置式Inverted
机器人重量	40Kg	40Kg	40Kg

产品中心

并联机器人600DJ

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